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矿山凿岩机械之气动凿岩机

文章出处:培新矿机责任编辑:suqing作者:网络人气: 发表时间:2022-10-10 11:25 字体大小:【

             气动凿岩机常按其攴撑方式、配气机构、转钎方式、冲击频率、重量进行分类。各种 类型的气动凿岩机,由于结构和技术特征不同,应用范围有别。一般根据作业场所(平巷、天井、竖井和釆场等)、所凿炮孔参数(方向、孔径、孔深)、矿岩坚硬程度等进行选型。

         按照冲击回转式凿岩的凿岩原理,凿岩机必须具备一些借以完成各冲击、旋转、推 进、排渣等动作的机构和装置,即冲击配气机构、转钎机构、推进机构、排粉机构、润滑系统和操纵机构等,如图1-18所示。各种气动凿岩机就是这些机构的不同组合,主要差异在于冲击配气机构和转钎机构。

         冲击配气机构是风动凿岩机的主要机构。它由配气机构、气缸、活塞以及气路等组成。配气机构的作用是将由节气阀输入的压气依次输送到气缸的后腔和前腔中,推动活塞做往复运动,从而获得活塞对钎尾的连续冲击动作。配气机构的制造质量和结构性能的优劣,直接影响活塞的沖击功、冲击频率、转矩和耗气量等主要技术指标。配气机构按其动作原理和结构形式,可分为活阀(从动阀)配气机构、控制阀配气机构和无阀构配气机构三种

         现代凿岩机中常用的转钎机构有内回转和外回转两大类。内回转转钎机构有内棘轮转钎机构(用于YT23、YT24、YT25、YT28、YT30、YG40、YSP45等型凿岩机)、外棘轮转钎机构(用于YG8ω、YG65和BBCl20E等型凿岩机)以及滚针式转钎机构等。外回转转
 
钎机构(YG790)由独立的发动机带动钎杆作连续转动。
 
     各类凿岩机中,以气腿式凿岩机应用最广,其结构和气路具有代表性。现以YT23型(7655)气腿式凿岩机为典型予以剖析。
 

1. YT23型凿岩机

 
         1.3.1.1YT23型凿岩机的构造图1-19所示为YT23(原7655)型气腿式凿岩机,该机配有FT160型气腿9和FY200A型自动注油器10。

 
          
 
     YT23型凿岩机体可分解成柄体2、气缸4和机头6三大部分。这3个部分用两根连接螺栓12连成一体。凿岩时,将钎杆8插到机头6的钎尾套中,并借助钎卡7支持。凿岩机操作阀手柄3及气腿伸缩手柄集中在缸盖上。冲洗炮孔的压力水是风水联动的,只要开动凿岩机,压力水就会沿着水针进入炮孔冲洗岩粉并冷却钎头。YT23型气腿式凿岩机内部构造如图1-20所示。



        2、YT23型凿岩机冲击配气机构工作原理 

       Y123型凿岩机采用凸缘环状阀配气机构,其工作原理如图1-21所示。
         (1)活塞冲击行程。它是指活塞由缸体的后端向前运动到打击钎尾的整个过程。冲程 开始时,活塞在左端,阀在极左位置。当操纵阀转到机器的运转位置时,从操纵阀气孔1来的压气经缸盖气室2、棘轮孔道3、阀柜孔道4、环形气室5和配气阀前端阀套孔6进入缸体左腔,而活塞右腔则经排气口与大气相通.

         此时,活塞在压气压力作用下迅速向右运动,直至沖击钎尾。当活塞的右端面A越过排气口后,缸体右腔中余气受到活塞的压缩,其压力逐渐升高。经过回程孔道,右腔与配         气阀的左端气室7相通,于是气室7内的压力也随着活塞继续向右运动而逐渐增高,有推动阀向右移动的趋势。当活塞的左端面B越过排气口后(见图1-21a),缸体左腔即与大气相通,气压骤然下降。在此瞬时,配气阀在两侧压力差的作用下,迅速右移,并与前盖靠合,切断通往左腔的气路。与此同时,活塞借惯性向右运动,并冲击钎尾,冲击结束,开始回程。

         (2)活塞返回行程。开始时,活塞及阀均处于极右位置。这时,压气经由缸盖气室2、棘轮孔道3、阀柜孔道4及阀柜与阀的间隙、气室7和回程孔道进入缸体右腔,而缸体左腔经排气口与大气相通,故活塞开始向左运动。当活塞左端面B越过排气口后,缸体左         腔余气受活塞压缩,压迫配气阀的右端面。随着活塞向左移动,逐渐增加压力的气垫也有推动阀向左移动的趋势,而当活塞的右端面A越过排气孔后(见图1-21b),缸体右腔即

与大气相通,气压骤然下降,同时亦使气室7内的气压骤然下降。配气阀在两侧压力差的作用下,被推向左边与阀柜靠合,切断通往缸体右腔的气路和打开通往缸体左腔的气路。此刻活塞回到缸体左端,结束回程。压气再次进入气缸左腔,开始下一个工作循环。
1.3.1.3Y123型凿岩机转钎机构工作原理

YT23型凿岩机的转钎机构如图1-22所示。它由棘轮Ⅰ、棘爪2、螺旋棒3、活塞4(其大头一端装有螺旋母)、转动套5、钎尾套6等组成。整个转钎机构贯穿于气缸及机头中。
 
                螺旋棒3插入活塞大端内的螺旋母中,其头部装有四个棘爪2。这些棘爪在塔形弹簧         (图中未画出)的作用下,抵住棘轮Ⅰ的内齿。棘轮用定位销固定在气缸和柄体之间,使之不能转动。转动套5的左端有花键孔,与活塞上的花键相配合,其右端固定有钎尾套6。钎尾套6内有六边形孔,便于六边形钎尾插入其中。
 

由于棘轮机构具有单方向间歇回转特征,因此当活塞冲程时,利用活塞大头上螺旋母的作用,带动螺旋棒3转动一定角度。棘爪在此情况下,处于顺齿位置,它可压缩弹簧而随螺旋棒转动。当活塞冋程时由于棘爪处于逆齿位置,它玍塔形弹簧的作用下,抵住棘轮内齿,阻止螺旋棒转动。这时由于螺旋母的作用,活塞在凹程时被迫沜蠔旋棒上的螺旋槽方向转动,从而带动转动套5及钎尾套6,使钎子7转动一个角度。这样活塞每冲击一次,钎子就转动一次。钎子每次转动的角度与螺旋棒螺纹导程及活塞运动的行程有关

         这种转钎机构的特点是合理地利用了活塞回程的能量来转动钎子,具有零件少、凿岩机结构紧凑旳优点。其缺点是转钎扭矩受到一定限制,螺旋母、棘爪等零件易于磨损。

4、YT23型凿岩机炮孔的吹洗及强吹装置

         凿岩机在工作过程中,会产生大量岩粉。这些岩粉必须及时排出孔外。在YT23型凿岩机中,釆用凿岩时注水冲洗与吹风和停止冲击强力吹扫两种方式排除岩粉。凿岩机止常工作中,冲程时,有少量压气湑螺旋棒与螺母之间的间隙经活塞和钎子中心孔进入炮孔底部;回程时,也有少量压气沿活塞花键槽进入钎杄中心孔到炮孔底部与冲洗水一道排除孔底的岩粉。此外,这些少量压气可防止冲洗水倒流入凿岩机的气缸内。

(1)冲洗机构。YT23型凿岩机气水联动 冲洗机构的特点是接通水管后,凿岩机一开动,即可自动向炮孔中注水冲洗;凿岩机停止工作,又可自动关闭水路,停止供水。吹洗机构安装在柄体后部,由操纵阀手柄控制。冲洗  机构的构造如图1-23所示。它由进水阀(见图1-23a)和气水联动注水阀(见图1-23b)两部分组成。

         气水联动冲洗机构的工作原理为:凿岩机工作时,压气经操纵阀柄体气路进入气孔A, 使注水阀芯5克服弹簧2的压力,向左移动。注水阀芯的顶尖离开佼垫8。这时压力水从水管接头13经进水阀芯14和柄体水孔进入注水阀体6的B孔,然后通过胶垫8、水针10进入钎杆中心孔,到炮孔底部排除岩粉。当凿岩机停止工作时,气孔A无压气进入,注水阀芯5在弹簧2的作用下,恢复原来位置,阀芯锥部堵住了注水孔路,停止供水。当进水阀随同胶皮水管从凿岩机上卸下时,在水压力作用下,进水阀芯14左移,封闭水路,使管中的压力水不会漏出。

         (2)强吹气路。当向下凿岩或炮孔较深时,聚集在孔底的岩粉较多,如不及时排除,就会影响正常凿岩作业。排除时,需扳动操纵阀到强吹位置(见图1-24),使凿岩机停止冲击,注水水路切断,强吹气路接通,从操纵阀孔1进入大量压气,经气路2~6进入钎杆中心孔7,刭孔底强吹,把岩粉排除。为了防止强吹时活塞后退,导致从排气孔漏气,在气缸左腔钻有小孔8。小孔8与强吹气路相通,使压气进入气缸左腔,保证强吹时,活塞处于封闭排气孔的位置,防止漏气和影响强吹效果。


凿岩结東时,为使孔底干净,提高爆破效果,仍需强力吹扫,将孔底岩粉和泥水排除。

5、Y123型凿岩机的支承及推进机构 

       为了克服凿岩机工作时产生的后坐力,并使活塞冲击钎尾时钎刃能抵住孔底,以提高凿岩效率,必须对凿岩机施以适当的轴推力。轴推力是由气腿发出的,同时气腿还起着支承凿岩机的作用。

YT23型凿岩机采用FTl60型气腿为其支承与推进机结构,其基本结构如图1-25所示。
         FT160型气腿的最大轴推力为1600N,最大推进长度为1362mm。它有外管10、伸缩管8、气管7三层套管。
外管10与架体2用螺纹连接,下部安有下管座11。伸缩 管8的上部装有塑料碗5、垫套6和压垫4,下部安有顶叉14和顶尖15。气管7安设在架体上。气腿工作时,伸缩管8沿导向管12伸缩,并以防尘套13密封

FTl60型气腿的支承与推进原理如图1-26所示。气腿借连接轴Ⅰ与凿岩机铰接,伸缩管6下端的顶叉7支撑在底板岩石上。钻凿水平炮孔时,气腿轴心线与地平面成α角。当压气进入气缸上腔时,活塞4伸出,把凿岩机支撑在适当的钻孔位置。顶叉7抵住底板岩石后,气缸上腔继续通入压气,对凿岩机产生一个作用力R,此力可分解图125160型气腿结构为水平分力R1和垂直分力R。

RH=rosa;
RV
 =Sina     
RH
用于支承和平衡凿岩机工作时产生的后坐力。

         RV用于支承和平衡凿岩机及钎杆的重量。
         随着炮孔不断加深,活塞杆继续伸岀,α角逐渐缩小。调节进气量可保持凿岩机工作时所需的最优轴推力和适当的推进速度。如果活塞已全部伸出,或在调换钎杆时,可转动换向阀使压气进入气腿的下腔,从而使活塞杆快速缩回。在移动顶叉的位置之后,再重新
攴撑好凿岩机以便继续凿岩。

6、Y123型凿岩杌的操纵机构

     Y123型凿岩机有三个操纵手柄,分别控制凿岩机的操纵阀、气腿的调压阀换向阀。三个操纵手柄都安装在柄体上,集中控制,操纵方便。
         (1)操纵阀。操纵阀用来开闭凿岩机气腿及控制凿岩机进气量。如图1-27所示, 操纵阀呈柱状中空形。A-A剖面中的a气孔共有两个,分别沟通配气装置和气缸;B-B剖面的b气孔冂于凿岩机停止冲击时进行弱吹风;B—B剖面的c气孔用于凿岩机停止作业时进行强力吹扫,其断面大于b孔。操纵阂的5个換纵挡位如图1-28所示。其屮
 
0挡——停止工作,停风停水;
1挡——轻运转、注水和吹洗炮孔,操纵阀的a孔被部分接通
2挡——中运转、注水和冲洗炮孔,a孔接通部分较大         
3挡——全负运转、注水和冲洗炮孔,a孔被全部接選
4挡—停止工作、停水和进行强力吹扫,a孔被全部堵死,而c孔接通强吹气烙。
 

   2)调压阀和换向阀。调压阀和换向阀组合在一起,分别用两个手枘搾制,均用于控制气腿的运动,二者相互配合,但又各目独立。调压阀可以尢级调节气腿的轴推力,以适         应凿岩机在不同作业条件下对轴摧力的要求。换向阀除配合调压阀控制气腿运动尔,还控制其快速缩冋。调压阀上有两个方向相反的半月槽,如图1-29所示,BB剖面的m为进气槽,C-C剖面的n为泄气槽。
 
气腿的调压与换向工作原理及气路如图1-30所小。当需伸长气腿并调整压力时,转

1)气腿伸出。图1-30(a)所示为气腿伸出时的位置,扳动调压阀手柄1,调压阀上的半月形进气槽m把调压阀气孔b和柄体上气孔c接通。此时从操纵阀和柄体孔a进来的压气按图中实线箭头所示方向,经孔b和孔c进入气腿上腔,伸缩管伸出,支撑和推进凿岩机。此时气腿下腔的废气按虚线箭头所示方向,经柄体孔c、调压阀孔f和柄体孔d排人大气。

2)气腿轴推力调节。气腿伸出后,扳动调压阀手柄置于不同位置,可以实现气腿轴推力从零到最大值之间的变化。

         在逆时针方向转动调压阀手柄时,孔b和孔c接通的半月牙形槽m的断面积越来越小,通入气腿上腔的压气量也相应减小;与此同时,孔b和孔d接通的放气槽n的断面积 越来越大,由孔b经孔d排入大气的压气量相应增大,从而实现了气腿轴推力的调节。         3)气腿快速缩回。图1-30(b)所示为气腿快速回缩位置,由换向阀4控制。凿岩机工作时,进入调压阀的压气将换向阀推到最左位置(见图1-30a)。当扳动手柄2里面尼龙扳机3时,扳机3克服压气推力,将换向阀推至最右位置(见图1-30b)。此时气路改变方向,由孔a进入的压气按实线箭头所示方向经换向阀孔h、调压阀孔f、柄体孔e进入气腿下腔,使气腿快速缩回。此时气腿上腔的废气按虛线箭头所示方向,经孔c、调压阀气路和孔d排入大气。

7、YT23型凿岩机及气腿的润滑

   凿岩机及气腿内的所有运动零部件都需要润滑,这样才可保证其 正常作业和延长其使用寿命。现代凿岩机中,一般都在进风管路上连压气  接一个自动注油器,实现自动润滑。YT23型凿岩机配用FY200A型自动注油器,如图1-31所示,该注油器的容量为200m,可供凿岩机工作2h的油耗。
         
     当凿岩机工作时,压气沿箭头方向进入注油器后,一部分压气顺
孔a经孔b进入壳体8内,对润滑油施加一定压力。同时,由于孔c的方向与气流方向垂直,故在高速气流的作用下,在c孔口产生一定负压,使壳体内有一定压力的润滑油沿油管7和孔d流到c孔口,被高速压气气流带走,形成雾状,送至凿岩机及气腿内部,润滑各运动零部件。可用调油阀3调节供油量的大小。YT23型凿岩机的润滑油耗油量一般调节为2.5 mL/min左右。
 
         风动凿岩机所用润滑油,应根据凿岩机冲击频率高低和作业地点的气候条件来选择。YT23型凿岩机系普通凿岩机,一般工作地点气温在0℃以上时选用40号机油;在0℃以下时选用30号机油;在西北或东北地区露天作业时,气温常在-20~-10℃,必须选用22号和32号透平油;当气温再低时则应选用冷冻机油。

 

湖南培新矿机是一家有十年研发生产经验的小型凿岩台车和钻车厂家,凿岩台车在湖南被戏称为钻炮眼机,主要适用于矿山、冶金等领域小型巷道、隧道、涵洞的有轨开挖、掘进工程。该钻车采用全液压驱动单臂凿岩,凿岩速度可达0.8-2米/分。系统设有终点自动停止冲击、自动防卡钎、感应水排渣功能,操作方便,安全可靠。该机车结构紧凑、重心低、机动灵活,采用轨轮行走方式,工作稳定。灵活的液压凿岩机构具有节约能源、噪音低、功能多、效率高等优点。整机能耗小、噪音低、安全可靠、可大幅改善工作环境,提高施工效率和质量。该设备对巷道的工作面、顶板、侧帮、底板、掏心孔均能凿岩作业。该机不仅能钻凿掘进炮孔,根据断面大小情况,装上本所推进器后,还能很方便的钻凿锚杆孔。
 

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DF10A-1BDG主要技术参数         

项       目

主 要 技 术 参 数

整   机

运输状态外形尺寸(l×b×h)mm

7110×920×2050

凿孔直径 mm

φ43~φ76

钻孔深度 mm

2700(标配)

2100(选配一)

钻孔速度 m/min

0.8-2

适用断面(b×h)m

2×2~3.5×3.5

液压凿岩机型号

HYD200阴钎尾

凿岩机冲击功率kW

7.5

供电电压

380VAC  50HZ

电器功率 kW

32.6

总    重 kg

≈6000

行走底盘

底盘结构

铰接式车体

行走形式

轨轮行走

轨距 mm

600

驱动形式

液压马达驱动/牵引行走

行驶速度  km/h

0—3

制动形式

失压制动(牵引时无制动)

离去角

接近角

离地间隙 mm

40

爬坡能力(良好轨道面)

≈5‰

最小转弯半径 mm

6500(内侧)

钻臂机构

钻臂结构

2.4米螺旋钻臂

举    升

升55°   降16°

摆    臂

左30.5° 右30.5°

摆    角

左45°   右45°

旋    转

正180°  反180°

俯    仰

俯105°   仰15°

补偿行程    mm

1500(标配)

1200(选配一)

推进器

推进器总长  mm

HYD200阳钎尾

4210(标配)

3610(选配一)

钎杆长度    mm

3090(标配)

2475(选配一)

孔    深    mm

2700(标配)

2100(选配一)

最大推进力 KN

9

供气系统

空压机

活塞式空压机

排气量(L/min)

210

工作气压 Mpa

0.8

凿岩机润滑气量 L

100~150 (0.2~0.3 Mpa)

供水系统

水泵

多级增压离心水泵

凿岩机供水压力 Mpa

0.8~1.2

冷却器入口水压 Mpa

0.3~0.6

其他配置

液压油箱冷却形式

水冷

照明系统

3盏高亮度LED照明灯

 
 

 

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